Joystic für die Ansteuerung der Hydraulik des Frontlader
Ich habe mir einen gebrauchten Kleintraktor (Japaner) gekauft, quasi mein Exoskelett. :-D
Warum soll ich Löcher und Gräben noch selber schaufeln? *
Schönen Gruß von den Lendenwirbeln mit ihren Kumpels den Bandscheiben.
Im Lieferzustand des Kleintraktor war ein mechanisch zu bedienender Hydraulikblock mit 2 Funktionen:
- Frontlader hoch/runter
- Schaufel neigen nach unten/oben
Der Frontlader hat eine Wechselhalterung, und damit kann ich folgende Geräte benutzen:
- Die Schaufel die beim Kauf inklusive war (kann man auch zum Schnee räumen benutzen)
- Meinen selbst konstruierten Baggerausleger* (mit gekauften Baggerlöfel)
- Meine Konstruktion zum handeln meiner Holzpakete (Holz für den S4-Turbo **)
Mein ARDUINO-UNO mit Porterweiterung für bis zu
- 7 DAC-Ausgängen
- Ein 8-fach Digital Ausgang
Der Joystick steuert die DAC-Ausgänge für die Hydraulik des SHIBAURA STiger.
Damit kann feinfühlig der Frontlader, so wie die Wechselgeräte bedient werden.
Das Layout meines ARDUINO-UNO mit PORT-Erweiterung und Steckmodule für DAC und 8-fach Schaltausgang.
Wie viele Module von welchem Typ man reinsteckt, hängt vom Projekt ab. ;-)
Das ganze in ein stabiles Alughäuse verpackt:
Umbau des Hydraulikblock auf elektrich ansteuerbaren Block mit 5 Sektionen.
ohne und mit Hydraulikschläuche
da wird's a bissl eng....
3 x 7 = 21 :-)Hydraulikplan Frontlader (Block) (PDF)
bagge bagge Kuchen...
Hydraulikplan Baggerausleger (PDF)
Baggerausleger (PDF) mech. Konstruktion
Kralle für Holzgestelle, warum nur baggern ? Die Heizung braucht Futter.
krallt sich ein Gestell..
und eingeparkt
ab in den Keller-Schacht
mehr geht nicht rein.
Elektroplan Schlitten (PDF) Horizontale Steuerung des Schlitten für die Holzpakete.
Einen Knecht braucht man ja. ;-)